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  1. 添加时间:2016-08-31 08:53
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今天我们聊聊在机械设计中,我们必须掌握平面机构的要点知识!若组成机构的所有构件都在同平面或相互平行的平面内运动,则称该机构为平面机构。机构是具有确定运动的构件系统,其组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构亦称为平面机构,否则称为空间机构。

酥饼机是食品机械的种,目前市面上的酥饼机的电气配置般都是通过PLC加模拟量、通讯模块来进行控制。该方式配置较繁琐,成本较高。本文介绍了种基于方电气V变频器的酥饼机电控系统,该系统省略了PLC和模块,即达到酥饼机的工艺要求,也降低系统成本。

在国内上市的生产变频器的并不多,但是其中有些的利润惊人,有些的利润就差强人意了,下面看看哪些大赚特赚,又有哪些利润“吓人”。、汇川技术深圳汇川成立于,并于在A股创业板成功上市(股票简称:汇川技术,股票代码:)。是国家高新技术企业,掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。至,拥有已获的专利项,其中发明专利项,实用新型项,外观专利项;已向国家知识产权局申报,但尚未获得的专利项,其中发明专利项,实用新型专利项,外观专利项;及其控股子共取得项软件着作权。拥有员工人,其中专门从事核心平台技术的研究、应用技术的研究和产品的开发的研发团队人。、新时达上海新时达电气股份有限是专业研发生产销售电梯控制与驱动系统并服务全球电梯行业的高新技术企业,创立于。、英威腾深圳市英威腾电气股份有限成立于,是国家火炬计划重点高新技术企业,目前拥有家控股子,依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握,主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。英威腾现有员工多人,大型生产个,营销网络遍布国内及海外多个国家和地区。在深交所A股市场正式挂牌上市。、科陆电子科陆是由国家科技部认定的国家火炬计划重点高新技术企业,成立于,专业从事用电管理系统、电子式电能表、标准仪器仪表仪表及软件产品的研发、生产和销售。,在深圳证券交易所挂牌上市,A股股票代码。、荣信股份荣信股份是经人民辽政[]文批准,以荣信电力电子有限截至经审计的净资产,万元,按:的比例折股本,万股,于整体变更设立的股份有限。设立时名称为“荣信电力电子股份有限”,变更为“辽宁荣信电力电子股份有限”。、康变频康变频是专业从事研发、生产、销售各种高、中、低压变频器的高科技上市,位于中关村高科技园区。成立于,引想控股在内的家战略投资者,在深交所上市。、华微电子华微电子股份有限是集功率半导体器件设计研发、芯片加工、封装测试及产品营销为体的高新技术企业。、智光电气广州智光电气股份有限是家在电气控制与自动化领域里具有自主创新能力和高成长性的高新技术企业,主要从事电网安全与控制设备、电机控制与节能设备、供用电控制与自动化设备及电力信息化系统的研发、设计、生产和销售。、洲电气洲电气股份有限,成立于,作为家成长型的电气企业,现有总资产亿多元,员工多人,科研生产占地平方米,装备有当代最先进电气生产成套装置和检测设备。、宝德股份西安宝德自动化股份有限位于西安市高新技术产业开发区,是国家批准认证的高新技术企业,专业从事石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。

在现场,变频器的干扰出现得比较多,且比较严重,甚至导致控制系统无法投入使用。变频器的工作原理注定其会产生强电磁干扰。变频器包括整流电和逆变电,输入的交流电经过整流电和平波回,转换成直流电压,再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压(称为脉宽调制电压,PWM)。用这个PWM电压驱动电机,就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理导致以下种电磁干扰:、谐波干扰:整流电会产生谐波电流,这种谐波电流在供电系统的上产生电压降,导致电压波型发生畸变,这种畸变的电压对于许多电子设备形成干扰(因为大部分电子设备仅能工作在正弦波电压条件下),常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。谐波电流定时,电压畸变在弱电源的情况下更加严重,这种干扰的特征是会对使用同个电网的设备形成干扰,而与设备与变频器之间的距离无关;、射频传导发射干扰:由于负载电压为脉冲状,因此变频器从电网吸取电流也是脉冲状,这种脉冲电流中包含了大量的高频成分,形成射频干扰,这种干扰的特征是会对使用同个电网的设备形成干扰,而与设备与变频器之间的距离无关;、射频辐射干扰:射频辐射干扰来自变频器的输入电缆和输出电缆。在上述的射频传导发射干扰的情形中,变频器的输入输出电缆上有射频干扰电流时,由于电缆相当于天线,必然会产生电磁波辐射,产生辐射干扰。变频器输出电缆上传输的PWM电压,同样包含丰富的高频的成分,会产生电磁波辐射,形成辐射干扰。辐射干扰的特征是,当其他电子设备靠近变频器时,干扰现象变得严重。根据电磁学的基本原理,形成电磁干扰必须具备要素:电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰的系统。为防止干扰,可采用硬件抗干扰和软件抗干扰。其中,硬件抗干扰是最基本和最重要的抗干扰措施,般从抗和放两方面入手来干扰,其总体原则是和消除干扰源、切断干扰对系统的耦通道、降低系统干扰信的性。具体措施在工程上可采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。以下内容是解决现场干扰的主要步骤:、采用软件抗干扰措施:具体来讲就是通过变频器的人机界面下调变频器的载波频率,把该值调低到个适当的范围。如果这个方法不能奏效,那么只能采取下面的硬件抗干扰措施。、进行正确的接地:通过现场的具体调研我们可以看到,现场的接地情况是不甚理想的。而正确的接地既可以是系统有效地外来干扰,又能降低设备本身对的干扰,是解决变频器干扰最有效的措施。具体来讲就是做到以下几点:()变频器的主回端子PE(E、G)必须接地,该接地可以和该变频器所带的电机共地,但不能与其它的设备共地,必须单独打接地桩,且该接地点应该尽量远离弱电设备的接地点。同时,变频器接地导线的截面积应不小于mm,长度应控制在m以内。()其它机电设备的地线中,接地和工作接地应分开单独设接地极,并最后汇入配电柜的电气接地点。控制信的屏蔽地和主电导线的屏蔽地也应分开单独设接地极,并最后汇入配电柜的电气接地点。、屏蔽干扰源:屏蔽干扰源是干扰的很有效的方法。通常变频器本身用铁壳屏蔽,可以不让其电磁干扰泄露,但变频器的输出线最好用钢管屏蔽,特别是以外部信(从控制器上输出~mA信)控制变频器时,要求该控制信线尽可能短(般为m以内),且必须采用屏蔽双绞线,并与主电线(AC)及控制线(ACV)完全分离。此外,系统中的电子设备线也要求采用屏蔽双绞线,特别是压力信。且系统中所有的信线决不能和主电线及控制线放于同配管或线槽内。为使屏蔽有效,屏蔽层必须可靠接地。、理的布线:具体方法有:()设备的电源线和信线应尽量远离变频器的输入输出线。()其它设备的电源线和信线应避免和变频器的输入输出线平行。如果采取了以上的办法之后还是不能够奏效,那么继续以下办法:、干扰的隔离:所谓干扰的隔离,是指从电上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来,使他们不发生电的联系。通常是在电源和控制器及变送器等放大器电之间在电源线上采用隔离变压器以免传导干扰,电源隔离变压器可应用噪声隔离变压器。、在系统线中设置滤波器:设备滤波器的作用是为了干扰信从变频器通过电源线传导干扰到电源和电动机。为减少电磁噪声和损耗,在变频器输出侧可设置输出滤波器;为减少对电源干扰,可在变频器输入侧设置输入滤波器。若线中有电子设备如控制器和变送器等,可在该设备的电源线上设置电源噪声滤波器以免传导干扰。滤波器根据使用的不同,可分为:()输入滤波器通常有两种:a、线滤波器:主要由电感线圈构成,它通过增大线在高频下的来削弱频率较高的谐波电流。b、辐射滤波器:主要由高频电容器构成,它将吸收频率点很高的、具有辐射能量的谐波成分。()输出滤波器也由电感线圈构成。它可以有效地削弱输出电流中的高次谐波成分。不仅起到抗干扰的作用,还能消弱电动机中由高次谐波产生的谐波电流引起的附加转矩。对于变频器输出端的抗干扰措施,必须注意下方面:a、变频器的输出端不允许接入电容器,以免在功率管导通(关断)瞬间,产生峰值很大的充电(或放电)电流,损害功率管;b、当输出滤波器由LC电构成时,滤波器内接入电容器的侧,必须与电动机侧相接。、采用电抗器:在变频器的输入电流中频率较低的谐波成分(次谐波、次谐波、次谐波、次谐波等)所占的比重是很高的,它们除了可能干扰其它设备的正常运行之外,还因为它们消耗了大量的无功功率,使线的功率因素大为下降。在输入电内串入电抗器是较低谐波电流的有效方法。根据接线的不同,主要有以下两种:()交流电抗器:在电源与变频器的输入侧之间。其主要功能有:a、通过谐波电流,将功率因素提高至(.-.);b、削弱输入电中的浪涌电流对变频器的冲击;c、削弱电源电压不平衡的影响。()直流电抗器:在整流桥和滤波电容器之间。它的功能比较单,就是削弱输入电流中的高次谐波成分。但在提高功率因素方面比交流电抗器有效,可达.,并具有结构简单、体积小等优点。因此,变频器的抗干扰措施主要包括在变频器进线部分加装交流电抗器和滤波器,进线和出线采用屏蔽电缆,所有电缆的屏蔽层与电抗器、滤波器、变频器和电机的地共同接地,且该接地点与其他接地点分开,保持足够的距离。同时,信电缆和变频器的动力电缆不要平行布置。此外,为防止变频器干扰信和控制回,需要给控制器、仪表和工控机采用单独的隔离电源进行供电。

对工业机器人运行过程了解的朋友应该都知道,工业机器人是伺服电机的驱动来实现多的。如果想对工业机器人的运行的速度、精度要求高的话,实际上就是针对是伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。下面金石兴机器人小编给大家下如何让工业机器人更快!更准!更强!在工业机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应提出了很高的要求。其中个非常重要的指标就是频率响应带宽,它决定了该伺服系统对指令的响应速度快慢,是机器人设计者的重要关注指标。伺服电机频率响应带宽的定义伺服系统能响应的最大正弦波频率就是该伺服系统的频率响应带宽。用专业些的语言描述,就是幅频响应衰减到-dB时的频率(-dB带宽),或者相频响应滞后度时的频率。更具体点,像机械部标准《交流伺服驱动器通用技术条件》(JBT-)中了伺服驱动器带宽的测试方法:驱动器输入正弦波转速指令,其幅值为额定转速指令值的.倍,频率由Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线,随着指令正弦频率的提高,电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大,而幅值逐渐减小。相位滞后增大至度时的频率作为伺服系统度相移的频带宽度;幅值减小至低频时.倍的频率作为伺服系统-dB频带宽度。频率响应带宽国标测试结果可以说,频率响应带宽越快,伺服系统就可以对变化更快的指令实现及时响应,即使工业机器人的动作再复杂,也能及时响应,驱动机器人的每个关节控制到位。而影响频率响应带宽的因素有很多,像伺服驱动器或者控制系统参数、传动链的刚度或精度、传动间隙、负载惯量等都会对伺服系统的响应带宽产生影响。过去业内很多研究者由于缺乏测试装备,故只能通过加实际负载的测试来判断伺服系统及机器人的响应性能,属于定性分析,分析。工业机器人应用技术学习到武汉金石兴。因此国内的伺服系统目前在响应速度块仍需加强,像般的伺服电机,响应带宽最高只能做到几百Hz左右,比较优质的能做到kHz;而国外的产品,如系的安川、菱、松下等,却在多以前已突破kHz的。目前国内高端市场主要被国外名企占据,主要来自和欧美,未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近%的市场份额,主要来自和欧美。其中,系产品以约%的市场份额居首,其着名品牌包括松下、菱电机、安川、洋、富士等,其产品特点是技术和性能水平比较符中国用户的需求,以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。未来,我国伺服系统行业受益于产业升级的影响,将保持较快增长,国产替代空间还很大。

规划提出工业转型升级,高端装备制造业将成为未来建设重点,这对自动化产业和厂商来说都是前所未有的机遇,而运动控制作为自动化产业分支,方兴未艾。相关调查显示,~期间,我国运动控制产品市场规模最高将达到.亿元。巨大市场潜力将催促行业的升级步伐,中国运动控制行业将会如何发展?目前市场上的运动控制器主要包括种类型产品:PC-based,PLC-based,式和与用数控系统,本期细分市场着重对PC-based运动控制器市场发展进行盘点。.产品趋势运动控制作为现代化设备的核心控制部件,性、可靠性是衡量运动控制器能否在工业界立足的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。今后,专业化、视觉化、个性化的运动控制器将是个新的发展方向,更加具有性、功能趋于整的运动控制器将引领发展潮流。A.高速度高精度规划指出要加快我国高端装备制造业的发展。就运动控制领域而言,高速度、高精度无疑将会应用在高端设备和精密仪器制造上。在大型自动化设备中,网络化技术将成为主角,将数据通过网络进行传输和控制,简化控制布线,延长传输距离,增加可控制点数,更易于系统。B.机器视觉运动控制随着软硬件技术的发展,视觉系统的自动化厂商也逐渐开始加入到了机器视觉的研发队伍上来。机器视觉的应用,不仅能帮助控制系统实现准确定位,还能做到及时判别和辨识等功能。这功能,在传统纺织及电子设备制造行业,以及些新兴领域,如食品饮料包装、LED生产、机械手臂及手机各部件应用检测等,有着极大作用。但是,此前中国市场对视觉系统的需求尚且不足,高端技术的研发还处于薄弱环节,运动控制的视觉之,漫漫其修远兮。C.工业以太网产业升级工业以太网凭借高传输速度、高带宽等优点,在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之。这也是实现运动控制系统升级发展的因素,纵然EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等众多实时以太网技术仍处于并存发展的态势,但技术的不断发展和益的技术,使运动控制用户的选择越来越简单易行。越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这技术标准。.类市场动态A.市场增长在过去几,我国运动控制器市场的增长速度都超过%,均超过同期的P增速,主要原因在于机床、纺织、印刷、包装和电子行业的快速发展。未来两,运动控制器的需求增长将会还是集中于机床、印刷、包装,电子等行业,而烟草机械、医疗设备和科研设备行业对运动控制器的需求由于和人民生活紧密相关,这些终端消费也直处于稳定增长中,所以这类机械行业对运动控制器的需求是稳定增长的。未来-,运动控制器市场仍将继续增长,预计变频器增长速度保持在%的增长率。B.市场细分).分类型PC-based控制器越来越多的用在了很多非传统的数控加工设备中,比如雕刻机,点胶机,弹簧机,激光切割机,印刷机,打标机,木工机械,玱璃加工等等。目前国内的厂商对于两种运动控制器都有生产,插卡式相对来说价格便宜点,体式控制的价格稍高。).分行业运动控制器主要是用在伺服、变频器和步进电机上,目前最大的运用行业是机床,在电子和机器人行业应用也比较多,很多雕刻机是多轴控制,所以对于运动控制卡的需求量也很大。OEM市场受到经济形势的影响较大,增长缓慢,但是随着技术的发展,运动控制器在伺服中运用的比例越来越大,其增长率将超过伺服的增长率。).分竞争对手运动控制器市场分额的首要特点是分散,国内厂商和欧美韩企业都有,目前国内企业如固高科技、上海维宏等主要是针对低端市场,欧美企业主要是针对高端市场,总体上来说,国内企业的市场份额超过%。.行业信心随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉,以及产业升级与运动控制产品发展,运动控制行业与企业都将迎来巨展。企业需要做的是,如何进行更精确定位,如何进步提升产品,并有效推向市场。

网络科技的普及应用使得通信行业飞速发展,其中呼叫中心的发展就是个典型的例子。现代企业对于呼叫中心的应用非常的普遍,它几乎可以渗透我们生活的很多领域,比如导向、问、市政热线、消费支出等,这些都有应用到呼叫中心系统,还有越来越多的企业开始利用呼叫中心外呼方式销售自己的产品。在此背景下,很多企业,无论规模大小,都有建立自己呼叫中心的想法。据项研究显示,“尽管互联网已经兴起,但是人们仍然更容易也习惯于通过电话来进行投诉获取解决问题的办法,这比起通过网络投诉或寻求解决问题的办法要高倍。”如果个企业的客服系统失去了呼叫中心这重要环节,就注定会失去很大部分的顾客来源。同时对于急切想要获得客服直接回复的部分顾客(比如需要投诉或者申报维修),从电话中直接与客服沟通要比其他任何渠道都真实、可靠得多。中国经济的发展,企业对服务逐渐重视起来,很多企业开始意识到呼叫中心的作用。呼叫中心它承担着企业的营销、销售和服务的任务,作为个窗口,塑造企业品牌,提升企业形象,建立客户关系和维系客户。呼叫中心作为客户关系管理和服务质量提升的重要工具,能将采集到的海量信息进行分类处理,对相关联的信息进行智能化分析,最终生成自动报表,为企业决策提供依据。呼叫中心系统可以通过提高企业的计算机应用水平,加强企业信息化建设有效地提高客户服务质量,提高客户满意度。呼叫中心的客户服务代表均经过完善的技术技能、业务技能和服务技能培训,为客户提供第的高品质服务。通过自动语音应答系统,能够小时不间断地响应客户服务。智能呼叫由选择、基于座席技能的呼叫分配、屏幕弹出等先进技术,为每个呼叫中心提供最佳的应答点,选择最适的业务代表,提供最快、最专业化、流的服务。定期回访客户,了解客户最直接的感受,为产品市场和决策部门提供数据,以供有效地调度资源,提高服务质量和产品竞争力。中通网络通信股份有限旗下的风语者呼叫中直以来以、作、共赢的战略为指导,致力于为客户打造最优秀的呼叫中心系统平台。该系统基于业B/S架构,融PBX、ACD、IVR、CTI、录音、VoIP、电子传真、人工坐席软件、短信等核心功能为体,无须任何其他设备、就能实现大容量的电话呼入/呼出处理、电话转接等传统PBX的所有功能,同时还提供语音信箱、客户关系管理、电话会议、VoIP等高端系统功能。以极其低廉的成本,为用户提供了强大的功能和丰富的应用。风语者呼叫中心系统降低了呼叫中心的应用门槛,彻底了只有大中型企业才能建设呼叫中心的传统观念。将语音、视频、传真、语音留言、电子邮件、短信息、即时消息和数据等所有信息类型为体,无论任何、任何地点、通过任何设备,进行信息交互和记录。凭借其低成本、操作简便,高稳定性、高可靠性、灵活的自建服务模式,必将带动中国呼叫中心市场的快速发展。

越来越多的家电企业,开始把“智能制造”挂在嘴边。然而细细分析会发现,很多企业口中的智能制造就是用了几台机器人,只要把机器人引入到生产线就实现智能制造。然而这种说法太过浅薄:智能制造不等于机器人,智能制造的核心更加不是机器人。而是源自于企业由内到外的场智能化。什么是智能制造?智能制造其实是种由智能机器人和人类专家共同组成的人机体化智能系统,它在生产制造过程中能够代替人进行各种智能活动。比如,分析、推理、判断、构思和决策等等。在产品的生产制造环节,通过机器与人的作,去延伸和取代部分生产过程中的脑力劳动。它更新了自动化的概念,扩展到智能化、柔性化和高度集成化。简单来说,智能制造和机器人之间的关系就是机器人属于智能制造的范围,是实现智能制造的重要智能设备。但智能制造却不完全包括机器人。智能制造是指从产品设计、生产、加工、销售等全部周期的数字化和智能化的体现。智能制造核心是什么?显然,智能制造的核心并不是机器人。其本质是把制造过程中的黑盒子打开,把看不见的东西透明化,真正实现生产设备互联互通,从消费需求到产品创新的数字化智能化。比如,今初海尔就主动向其互联工厂,并打造为“透明工厂”,让消费者可以随时了解、观察海尔每台家电的生产制造过程。让消费者可以随时了解其家电产品的生产、制造以及发货周期。对所有家电企业来说,智能制造应该理解为种智能化、信息化、技术化化深度融的过程。要实现智能制造,就要打破以往的传统观念,用创新思维进行管理,改变传统的商业模式和生产模式。为了机器换人,为了自动化而自动化,甚至可能会把好企业给拖垮。所以说,家电企业要向智能化转型,并不是简单的采购智能设备,也不是创新几款所谓的智能新品。对正走在向智能化转型快车道的家电行业来说,了解这些尤为重要。只有真正理解智能制造的含义,同时积极促进智能制造的落地,才能立于智能化转型的风口,引领行业跨越式发展!

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